公元前655年的“首止之盟”，是由齐桓公发起的，为了拥戴周太子郑能够顺利继位，树立太子的威望，打击篡位谋权的周王次子带，所以联合八国诸侯，在首止举行拥护太子郑的集会。

可是在正式开会前，郑伯接到周天子的密信，要求郑伯与这个联盟分手，回头去投靠楚国，与楚国联合起来帮助次子带继承周朝的王位。

尽管郑国没有参加这个“首止之盟”的大会，齐桓公还是如期举行，成功地与宋、鲁、陈、卫、许、曹等诸侯签约，共是七国诸侯，歃血为盟。

太子郑亲自参加，但是不参与歃血，以表示诸侯不敢与太子平起平坐。

盟词曰：“凡我同盟，共翼王储，匡靖王室，有背盟者，申明殛（ji）之！”

次日，太子郑要返程回京城了，各国都派出战车兵士护送，齐桓公与卫侯亲自送出卫国边境，太子郑垂泪而别�

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