公元前667年，自哀姜嫁到鲁国后，齐鲁两国友好关系更加紧密了。

齐桓公与鲁庄公合兵攻打徐国、北戎，两国都认输臣服了。

郑文公看到齐国的势力越来越强大，害怕了，主动请求结盟。

周惠王十年，公元前667年，齐桓公邀请鲁、宋、陈、卫、郑、许、滑、滕等诸侯国，举办幽地（河南兰考县）会盟大会。会上诸国再推举齐桓公为盟主。

注：1.【许国：姜姓，许氏，男爵。西周初年周成王封许文叔于许（许昌）。公元前375年被楚国灭亡。】

2.【滑国：姬姓，伯爵。建都于滑，今河南雎阳县西北，公元前691年-公元前678年迁都于费,今河南偃师市西南。公元前627年，被秦国灭亡。】

3.【滕国：姬姓，侯爵。周武王封自己的弟弟姬绣于滕,今山东滕州。公元前296年被宋国灭亡。】

4.【徐国：赢姓，江苏宿迁市�

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