公元前684年。
齐、宋两国联合攻打鲁国的“乘丘之战”失败，宋国主将南宫长万被俘。
一年后，由于齐桓公娶王姬由鲁庄公主婚，两国又重新交好。
鲁国考虑到既然与齐国和好了，也就主动同宋国恢复了友好关系，并把被俘的南宫长万送回了宋国。
南宫长万回到宋国后拜见君主，宋闵公对他开玩笑说：“当初我敬重你是一条汉子，如今你是鲁国的俘虏、囚犯，我就不再敬重你了。”
大夫仇牧私下里劝谏宋闵公说：“君臣之间，应当以礼相待，不能开玩笑。开玩笑就是不敬，不敬就会怠慢，怠慢就会无礼，将会发生悖逆之事。主公应当注意啊（君臣之间，以礼相交，不可戏也！戏则不敬，不敬则慢，慢而无礼，悖逆将生，君必戒之）！”
宋闵公说：“我和南宫长万开玩笑已经习惯了，他不会介意的（孤与长
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